Учитель: Галина Демидова

Вентильно-индукторный электропривод притягивает внимание научного сообщества и промышленности последние 3,5 десятилетия с момента начала массового выпуска и применения IGBT, когда силовая электроника стала неотъемлемой частью современного электропривода. Курс посвящен исследованию данной электрической машины и синтезу системы управления ей. 

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Александр ЛукинУчитель: Дмитрий Вячеславович Лукичев

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Сергей ЛовлинУчитель: Мадина Цветкова

Знания: Методы разработки микропроцессорных систем управления, особенности работы цифровых систем обработки информации.

Умения: Осуществить разработку и моделирование и отладку алгоритма цифровой системы управления, выделив в ней  отдельные блоки и связи между ними. После разработки алгоритма разработать и отладить его программное обеспечение.

 Навыки: Методами разработки различных блоков цифровой обработки сигналов, методами преобразования информации, представленной различными цифровыми форматами, методами обеспечения заданных точностных характеристик цифровых систем управления

Знания: Методы построения аппаратных и программных систем защиты и диагностики полупроводниковых преобразователей энергии.

Умения: Выбирать элементную базу и реализовывать схемотехнические и программные решения для обеспечения безопасных режимов работы полупроводниковых преобразователей энергии.

 Навыки: реализации аппаратных и программных систем защиты и диагностики полупроводниковых преобразователей энергии.

Знания: Методы построения структур цифровой обработки сигналов

Умения: Выбирать элементную базу и реализовывать схемотехнические и программные решения для обеспечения безопасных режимов работы полупроводниковых преобразователей энергии.

Навыки: технико-экономического обоснования конкретного технического решения по построению системы управления.

Знания: Номенклатуру и особенности современных микропроцессорных средств для построения цифровых систем управления.

Умения: Сравнивать различные варианты построения микропроцессорных систем управления полупроводниковыми преобразователями энергии.

Навыки: поиска компромиссных решений для обеспечения оптимального соотношения точностных и динамических характеристик цифровых систем управления.

Знания: Современные методы реализации функциональных узлов цифровых систем управления полупроводниковыми преобразователями энергии

Умения: Оценивать достоинства и недостатки тех или иных программных или аппаратных методов построения функциональных узлов цифровых систем управления полупроводниковыми преобразователями энергии

Навыки: экспертной оценки функционального узла системы управления.

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Николай Поляков

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Сергей ЛовлинУчитель: Мадина Цветкова

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Иван ЖдановУчитель: Иван Николаевич Жданов

Знания: методы разработки схемотехники систем управления, особенности работы элементов и блоков, входящих в состав системы управления.

Умения: разработать, промоделировать и отладить алгоритмы систем управления, выделив в них отдельные блоки и связи между ними. 

Навыки:  разработки схемотехнических решений различных блоков системы управления в условиях обеспечения заданных точностных характеристик

Знания: номенклатуру и особенности современных микропроцессорных средств для схемотехнического построения элементов и блоков систем управления.

Умения: проводить сравнительный анализ схемотехнического  построения элементов и блоков систем управления.

Навыки: поиска компромиссных решений для обеспечения оптимального соотношения точностных и динамических характеристик цифровых систем управления

Учитель: Галина Демидова

В курсе рассмотрены вопросы работы, проектирования и управления современными электродвигателями. Рекомендуется прохождение курса после дисциплины Электромоторы 1

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Николай Поляков

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Сергей ЛовлинУчитель: Мадина Цветкова

✅Лекция 1. 

https://disk.yandex.ru/d/rkqZk6FNQlwjBg

✅Лекция 2

https://disk.yandex.ru/d/osFtubUj-I4jgw

✅Лекция 3

https://disk.yandex.ru/d/qcKFxim3A01pvQ

✅Лекция 4

https://disk.yandex.ru/d/fOcgn13K1-5euQ

❗️Практическое занятие + Тест 1

https://disk.yandex.ru/d/hn_EuTknyW3wuA

❗️Тест 2

https://forms.yandex.ru/cloud/653652c284227c157518262b/

‼️Финальный тест

https://forms.yandex.ru/cloud/652c410c068ff016ce3c0e7f/

☢️Лабораторная работа 1

https://disk.yandex.ru/d/R8HCj3fYNZdoHw

⬆️Отчет

https://forms.gle/5apXsU5MJWqyLfT98

☢️Лабораторная работа 2

https://disk.yandex.ru/d/C1xFk-hGzgcnfg

⬆️Отчет

https://forms.gle/3nHWzY7RggHdBiv5A

☢️Лабораторная работа 3

https://disk.yandex.ru/d/IKNmlxzmN9xRBA

⬆️Отчет

https://forms.gle/SEckQvVkA9fkon1QA

☢️Лабораторная работа 4

https://disk.yandex.ru/d/apL-YNXhty0GVw

⬆️Отчет

https://forms.gle/VGSJ6vSsfqnXpn2o9

Учитель: Дмитрий Вячеславович Лукичев

Знания: принцип работы следящих электроприводов

Умения: самостоятельно синтезировать систему управления следящим электроприводом

Навыки: планирования программ и методик проведения испытаний следящего электропривода и прогнозирования результатов испытания.

Знания: назначение и типовые режимы работы следящих электроприводов

Умения: распланировать проведение виртуальных экспериментов, позволяющих провести параметрическую идентификацию объекта управления при наличии нелинейных возмущений и необходимости ограничения регулируемых координат электропривода.

Навыки: использования математического пакета MATLAB  при реализации различных алгоритмов управления

Знания: современные методы проектирования и настройки систем управления, идентификации структуры и параметров электропривода 

Умения: синтезировать непрерывные и дискретные системы управления с наблюдателями.

Навыки: использования математического пакета MATLAB для задач синтеза систем управления электропривода с многомассовой нагрузкой

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Сергей ЛовлинУчитель: Мадина Цветкова

Учитель: Галина ДемидоваУчитель: Александр Лукин

Цели курса

• Введение в САПР (CAD)

• Знакомство с современными средствами компьютерного моделирования: метод конечных элементов, вычислительная гидро- и аэродинамика (CAE)

• Знакомство с современными методами производства (CAM) 

• Приобретение навыков интеграции CAD-CAE для решения прикладных задач

Учитель: Галина Демидова

Рассмотрены вопросы проектирования электромеханических систем с учетом их динамических свойств

Преподаватель: Николай Поляков

Курс направлен на изучение замкнутых систем управления в энергосистемах с силовыми преобразователями. В ходе изучения данного курса студенты приобретают навыки: 

• расчета электромагнитных нагрузок на элементы энергоподсистемы и выбора элементной базы для преобразователя;

• настройки систем управления электропривода с силовым преобразователями;  

• оценки качества энергопотребления.

Учитель: Галина Демидова

1) А.А. Усольцев Общая электротехника - Санкт-Петербург: , 2009. - 101 с. - 500 экз.

https://books.ifmo.ru/file/pdf/451.pdf

https://books.ifmo.ru/file/pdf/452.pdf

2) Анучин А.С. Системы управления электроприводов 

М.: МЭИ, 2015. — 373 с.: ил. — ISBN: 978-5-383-00918-5.

3) Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В. И. Ленина». - Иваново: ИГЭУ, 2008. - 98 с.

4) Ключев В.И. Теория электропривода Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат, — 560 с.: ил.

Факультет систем управления и робототехники ФСУиР online магистратура

В результате освоения курса вы узнаете о том какие существуют методы теории решения изобретательский задач и научитесь применять творческие и изобретательские алгоритмы. Это поможет вам решать нестандартные задачи не только в повседневной жизни, но и применительно к вашим научным разработкам.